显微镜专业生产商,上光仪器有限公司(原上海光学仪器厂)
为了减轻这项装配任务中的手工操作,降低成本,提高可靠性,美国一家航天连接器制造商委托FANUC 机器人系统集成商—Durabotics公司为其开发了一套基于视觉的机器人单元,用于实现航空连接器装配过程的自动化。
人们自从一开始,就试图让事情自动的完成,从而使之变得更舒适,更精确,速度更快,科技进步从人工到机器,从机器到自动化不断发展,未来的产品将是基于视觉的应用,机器视觉集成电路系统与计算机软件系统来仿真人类功能,本文将介绍目前关于基于机器视觉检测系统的研究,用一台电脑和一个照相机来代替人工检测系统。
工业视觉应用一般分成四大类:定位、测量、检测和识别,其中测量对光照的稳定性要求Zui高,因为光照只要发生10-20%的变化,测量结果将可能偏差出1-2个像素,这不是软件的问题,这是光照变化,导致了图像上边缘位置发生了变化,即使再厉害的软件也解决不了问题,必须从系统设计的角度,排除环境光的干扰,同时要保证主动照明光源的发光稳定性。
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