该体系的重要部分是一个透明的小板,合成橡胶的一侧涂有油漆含有渺小的金属斑点。假如反推的对象,橡胶,油漆涂边变形,亲密符合对象的质感。
在录像中,我们看到一个家伙squidge橡胶他的手指,瞬间放大,他的皮肤的微观构造,并揭示对方勇敢缩进了他的指纹。
一旦这种弹性的解决计划是衔接到一系列的灯光和摄像机,它可以用来树立三维模型的底层构造。该模型可以注册在物理特征低于在深度千分尺,大约两微米 – 足以捕捉到20美元的钞票上所提出的墨模式。
GelSight脱胎于一个项目,创立机器人触觉传感器。但麻省理工学院的科学家爱德华阿德尔森和Micah奇摩约翰逊很快就意识到,他们的体系供给辨别率远高于所需的机器人传感。
扫描仪有很多真实世界的利用。该小组已经在讨论与航空航天公司和装备制作商应用GelSight,以检讨其产品的微观完全性。它可以在医学,法医,弹道学和生物辨认技巧的利用。